近年來(lái)，隨著智能化趨勢(shì)的愈發(fā)明顯，激光雷達(dá)作為“眼睛”同樣取得較大的發(fā)展。但激光雷達(dá)的用處不僅僅限于無(wú)人駕駛汽車(chē)，還有更多的應(yīng)用場(chǎng)景有待挖掘。本文將對(duì)激光雷達(dá)的具體應(yīng)用進(jìn)行分類、歸納。

工業(yè)制造業(yè)

激光雷達(dá)在工業(yè)、制造業(yè)的應(yīng)用主要聚焦于移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化流程中。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，為了減員提效，大多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始引入自動(dòng)化生產(chǎn)線，打造智能化生產(chǎn)車(chē)間，同時(shí)這一趨勢(shì)也進(jìn)入到后續(xù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，企業(yè)引入了搬運(yùn)機(jī)器人對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化運(yùn)作管理，這其中離開(kāi)不了激光雷達(dá)。

在生產(chǎn)過(guò)程中，激光雷達(dá)可以輔助做到輸送設(shè)備上的物料監(jiān)視。將激光雷達(dá)安裝于支撐架的橫梁中部，在測(cè)量時(shí)激光雷達(dá)快速的對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行掃描，并將掃描的數(shù)據(jù)和傳送帶的速度、寬度等信息傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)，可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。

AGV/AMR同樣是應(yīng)用激光雷達(dá)較多的行業(yè)。使用激光雷達(dá)輔助導(dǎo)航，可使AGV小車(chē)沿規(guī)定路徑行駛，同時(shí)兼?zhèn)浒踩Ｗo(hù)以及多種移載功能。據(jù)悉，目前移動(dòng)機(jī)器人所采用的的激光雷達(dá)主要有兩種類型：一是導(dǎo)航型雷達(dá)，負(fù)責(zé)AGV的路徑規(guī)劃和引導(dǎo)；二是避障型雷達(dá)，負(fù)責(zé)AGV行進(jìn)區(qū)域中的安全防護(hù)。

智慧治理

 激光雷達(dá)在智慧治理領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛，應(yīng)用場(chǎng)景遍布交通建設(shè)、安防等領(lǐng)域。

在交通建設(shè)領(lǐng)域，在高速收費(fèi)站口，新式的車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)可用于車(chē)輛計(jì)數(shù)的和安全檢測(cè)使用，做為一套勸返裝置，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)來(lái)往車(chē)輛輪廓，對(duì)超高超寬超長(zhǎng)的車(chē)輛進(jìn)行勸返，制止其上高速，同時(shí)系統(tǒng)也可兼顧車(chē)道分離使用。

且2021年1月1日起，《GB 38900-2020機(jī)動(dòng)車(chē)安全技術(shù)檢驗(yàn)項(xiàng)目和方法》正式實(shí)施，對(duì)“外廓尺寸”要求和“外廓尺寸自動(dòng)測(cè)量”等條例進(jìn)行了更為細(xì)致的修改，代表著車(chē)輛檢測(cè)更嚴(yán)格的要求。新國(guó)標(biāo)的修訂，代表機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)站也在陸續(xù)升級(jí)檢測(cè)裝置，將激光雷達(dá)嵌入檢測(cè)裝置是現(xiàn)行辦法中檢測(cè)精準(zhǔn)最高的方案之一，也使激光雷達(dá)企業(yè)帶來(lái)了新的拓展機(jī)會(huì)。

在安防領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以輔助做到對(duì)火車(chē)月臺(tái)、地鐵上車(chē)點(diǎn)等區(qū)域的安全監(jiān)控，防止行人或其他物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，將激光雷達(dá)作為末端探測(cè)裝置安裝于軌行區(qū)站臺(tái)門(mén)頂部可以有效防止夾傷等意外事故的發(fā)生，保證地鐵運(yùn)行安全。

智慧物流也是應(yīng)用激光雷達(dá)最多的行業(yè)之一，覆蓋從搬運(yùn)到倉(cāng)儲(chǔ)的全流程，甚至已覆蓋港口物流等領(lǐng)域。

在智慧倉(cāng)儲(chǔ)方面，激光雷達(dá)可以輔助堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)貨品的自動(dòng)出入庫(kù)。將堆垛機(jī)搭載激光雷達(dá)，可以確保堆垛機(jī)移動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)避障，同時(shí)也可用于輔助定位。這類基于堆垛機(jī)的立體智慧倉(cāng)儲(chǔ)已經(jīng)在各類制造業(yè)場(chǎng)景，特別是鋰電池行業(yè)廣泛使用。

再來(lái)看港口物流領(lǐng)域。港口物流中存在兩大難點(diǎn)，其一為大車(chē)糾偏，其二為抓箱的交互作業(yè)，均可通過(guò)搭載激光雷達(dá)有效解決。

關(guān)于大車(chē)糾偏。起重機(jī)在大車(chē)運(yùn)行時(shí)需要司機(jī)進(jìn)行手動(dòng)糾偏與定位，即增加大車(chē)運(yùn)行的操作難度也增加司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，隨著自動(dòng)化技術(shù)在港口的應(yīng)用，在起重機(jī)大車(chē)上安裝激光雷達(dá)和圖像識(shí)別定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)大車(chē)高精度的糾偏和定位功能，可以有效提高RTG大車(chē)自動(dòng)運(yùn)行效率。

關(guān)于抓箱的交互作業(yè)。在碼頭上，軌道吊從集卡車(chē)上抓取集裝箱時(shí)，如何安全高效地進(jìn)行全自動(dòng)化交互作業(yè)，是全球港口一直未解決的行業(yè)難題，因?yàn)榧b箱與集卡車(chē)的拖盤(pán)鎖銷(xiāo)一旦沒(méi)有完全分離，軌道吊卸箱時(shí)容易造成集卡被吊起事故，存在極大的安全隱患。通過(guò)搭配智能化激光雷達(dá)和圖像識(shí)別的定位技術(shù)，避免人工介入，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性，有效解決了行業(yè)難題。

關(guān)鍵詞： 激光雷達(dá)

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